在近期試駕的過(guò)程中，我觀察到一個(gè)有趣的現(xiàn)象：對(duì)于沒(méi)有配備激光雷達(dá)的車(chē)型，銷(xiāo)售人員通常會(huì)強(qiáng)調(diào)“純視覺(jué)”方案的優(yōu)勢(shì)，稱(chēng)其智能駕駛效果與配備激光雷達(dá)的車(chē)型相差無(wú)幾，未來(lái)可能會(huì)成為主流。而對(duì)于搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，銷(xiāo)售人員則強(qiáng)調(diào)其在安全性上的優(yōu)越性，如觀察距離更遠(yuǎn)和能夠精確感知距離，以提升駕駛安全性。

事實(shí)上，今年以來(lái)，乘用車(chē)領(lǐng)域的激光雷達(dá)使用量在持續(xù)增加。數(shù)據(jù)顯示，三季度速騰聚創(chuàng)的車(chē)載激光雷達(dá)銷(xiāo)量超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)147%；而禾賽的二季度ADAS激光雷達(dá)產(chǎn)品全球交付量超過(guò)8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)76.8%。因此，盡管部分性?xún)r(jià)比車(chē)型可能會(huì)轉(zhuǎn)向純視覺(jué)方案，但激光雷達(dá)在中高端車(chē)型中的應(yīng)用仍然具有增長(zhǎng)前景，并將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)成為主流配置。

激光雷達(dá)接收端技術(shù)比較在激光雷達(dá)接收端，目前市場(chǎng)上常用的技術(shù)包括APD（雪崩光電二極管）、SPAD（單光子雪崩二極管）和SIPM（硅光電倍增管）。例如，圖達(dá)通的FALCON激光雷達(dá)采用了APD，而速騰聚創(chuàng)的M1激光雷達(dá)使用了濱松的SIPM。

APD：在光電二極管上施加反向電壓，少量光子即可引發(fā)雪崩擊穿，適合高靈敏度光子探測(cè)。

SPAD：相比APD具有更高靈敏度，僅需要一個(gè)光子即可引發(fā)雪崩擊穿，適用于單光子探測(cè)。

SIPM：類(lèi)似于SPAD，由多個(gè)感光單元組成，通過(guò)探測(cè)光子強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)分辨能力。

APD通常用于1550NM激光雷達(dá)，而SIPM/SPAD多見(jiàn)于使用905NM光源的TOF激光雷達(dá)。

市場(chǎng)趨勢(shì)與自研策略目前，激光雷達(dá)接收端的市場(chǎng)幾乎被索尼和濱松壟斷。索尼的IMX459 SPAD傳感器已經(jīng)被華為等多家廠商采用，而濱松的SIPM產(chǎn)品在許多領(lǐng)先的激光雷達(dá)品牌中得到了廣泛應(yīng)用。

然而，隨著國(guó)內(nèi)廠商如禾賽和速騰聚創(chuàng)的迅速崛起，他們?cè)谕苿?dòng)自研SPAD技術(shù)以降低成本和提升產(chǎn)品集成度。例如，禾賽發(fā)布的FT120和速騰的E1都采用了自研的SPAD陣列和SOC集成方案，這種技術(shù)可以提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

不僅如此，還有諸如靈明光子、芯視界、阜時(shí)科技、識(shí)光芯科等國(guó)內(nèi)企業(yè)正在積極開(kāi)發(fā)SPAD/SIPM相關(guān)芯片，推動(dòng)技術(shù)的本土化和自主化發(fā)展。這意味著，在車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)，自研技術(shù)的比例有望進(jìn)一步提升。